In het voorjaar van 1971 draagt gemeente Rotterdam zijn hinderwetbevoegdheden voor het buitenstedelijk gebied over aan het openbaar lichaam Rijnmond. Daarmee was de weg vrij voor de vorming van een centrale milieudienst. Op 20 december 1971 was de oprichting van de Dienst Centraal Milieubeheer een feit. Tot de taken van de nieuwe organisatie behoorden onder meer:
- toezicht en handhaving van milieuregels;
- aannemen en behandelen van milieuklachten;
- monitoren en meten van geluid en de luchtkwaliteit;
- adviseren van overheden over de uitvoering van de Hinderwet en andere milieuzaken.
De al enkele jaren bestaande Centrale Meld- en Regelkamer Luchtverontreiniging (CMRK) wordt bij die gelegenheid ondergebracht bij DCMR. In de jaren 1973-1989 dragen diverse andere Rijnmondgemeenten hun bevoegdheden op milieugebied over aan DCMR
Na de opheffing van het openbaar lichaam Rijnmond, blijft DCMR bestaan. Tegenwoordig fungeert DCMR als de gezamenlijke milieudienst van de provincie Zuid-Holland en veertien gemeenten in de regio Rijnmond en Goeree-Overflakkee.