Delfshaven is gesticht nadat hertog Aelbrecht van Beieren in 1389 de stad Delft een vrije vaart naar de Maas geeft. Daarbij wordt afgesproken dat de vaart en het aanliggende land tot op 14 roeden afstand (ongeveer 45 meter) voortaan valt onder de jurisdictie van Schout en Schepenen van Delft. Delfshaven blijft Delfts tot de val van de Republiek. Op 24 januari 1795 maakt de Haven zich los van de stad Delft.
In 1803 brengt het Departementaal Bestuur van Holland de stad en de haven weer onder in één gemeente. Het bestuur bestaat uit deels inwoners van Delft en deels inwoners van Delfshaven. Eind 1811 wordt Delfshaven door toedoen van de Franse overheersing weer een zelfstandige gemeente. In 1886 komt definitief een einde aan de zelfstandigheid van Delfshaven door opname in de gemeente Rotterdam.