Op 20 december 1971 werd de Dienst Centraal Milieubeheer opgericht. Tot de taken van de organisatie behoorden onder meer:
- toezicht en handhaving van milieuregels;
- aannemen en behandelen van milieu-klachten;
- monitoren en meten van geluid en de luchtkwaliteit;
- adviseren van overheden over de uitvoering van de Hinderwet en andere milieuzaken.
De al enkele jaren bestaande Centrale Meld- en Regelkamer Luchtverontreiniging (CMRK) werd toen ondergebracht bij DCMR. In de jaren 1973-1989 dragen diverse andere Rijnmondgemeenten hun bevoegdheden op milieugebied over aan DCMR.
Tegenwoordig is DCMR de gezamenlijke milieudienst van de provincie Zuid-Holland en veertien gemeenten in de regio Rijnmond en Goeree-Overflakkee.